Фотоэлектрлік кодтаушы – шығыс білігіндегі механикалық геометриялық орын ауыстыруды фотоэлектрлік түрлендіру арқылы импульстарға немесе цифрлық шамаларға түрлендіретін датчик және ең көп қолданылатын датчик. Жалпы фотоэлектрлік кодтаушы негізінен торлы дискіден және фотоэлектрлік анықтау құрылғысынан тұрады. Сервожүйеде фотоэлектрлік кодер қозғалтқышпен коаксиалды болғандықтан, қозғалтқыш айналғанда тор дискі қозғалтқышпен бірдей жылдамдықпен айналады. Жарық диодтары мен басқа электрондық компоненттерден тұратын анықтау құрылғысы-бірнеше импульстік сигналдарды анықтайды және шығарады. Қозғалтқыштың ағымдағы жылдамдығы секундына фотоэлектрлік кодтардың шығыс импульстарының санын есептеу арқылы көрсетілуі мүмкін. Сонымен қатар, айналу бағытын анықтау үшін кодер 90 градус фазалық айырмашылықпен екі арналық оптикалық код шығысын қамтамасыз ете алады және қос арналы оптикалық код күйінің өзгеруіне сәйкес қозғалтқыштың айналуын анықтай алады. Анықтау принципі бойынша кодерлерді оптикалық, магниттік, индуктивті және сыйымдылықты бөлуге болады. Өзінің шкала әдісі және сигналдың шығу формасы бойынша оны үш түрге бөлуге болады: өсімді, абсолютті және аралас.
Инкрементті кодтаушы
Инкрементті кодтаушылар A, B және Z фазаларының төртбұрышты толқын импульстерінің үш жиынтығын шығару үшін фотоэлектрлік түрлендіру принципін тікелей пайдаланады; A және B импульстерінің екі жинағының фазалық айырмашылығы 90 градус болады, осылайша айналу бағытын оңай анықтауға болады және Z фазасы бір айналымға арналған. Бір импульс тірек нүктесін анықтау үшін пайдаланылады. Оның артықшылығы – қарапайым құрылым, орташа механикалық қызмет ету мерзімі ондаған мың сағаттан асатын, күшті кедергіге қарсы қабілеті, жоғары сенімділігі және ұзақ қашықтыққа жіберуге жарамды-. Кемшілігі – білік айналуының абсолютті позиция ақпаратын шығару мүмкін емес.
Абсолютті кодтаушы
Абсолюттік кодтаушы – сандық шамаларды тікелей шығаратын сенсор. Оның дөңгелек кодтық дискісінде радиалды бағытта бірнеше концентрлік кодтық жолдар бар. Әрбір трек жеңіл-өткізгіш және мөлдір емес секторлардан тұрады. Көршілес кодтық арналардың жанкүйерлері Аймақтар саны қос қатынас болып табылады. Код дөңгелегіндегі кодтық арналар саны екілік цифрлар саны болып табылады. Код дөңгелегі бір жағында жарық көзі, ал екінші жағында әрбір кодтық арнаға сәйкес фотосезімтал элемент бар; код дөңгелегі әртүрлі позицияларда болғанда Кезде, әрбір фотосезімтал элемент жарықты қабылдау немесе қабылдамауы бойынша сәйкес деңгей сигналын түрлендіреді және екілік санды құрайды. Кодерлердің бұл түрінің ерекшелігі оған есептегішті қажет етпейді және позицияға сәйкес тіркелген цифрлық кодты біліктің кез келген позициясында оқуға болады. Әлбетте, кодтық арналар неғұрлым көп болса, ажыратымдылық соғұрлым жоғары болады. N-биттік екілік ажыратымдылығы бар кодтауыш үшін код дискісінде N кодтық арна болуы керек. Қытайда қазірдің өзінде 21-биттік абсолютті кодтаушы өнімдер бар.
Абсолюттік кодтаушы фотоэлектрлік түрлендіру үшін табиғи екілік немесе циклдік екілік (Сұр код) әдісін пайдаланады. Абсолютті кодтауыш пен инкрементті кодтауыш арасындағы айырмашылық дискідегі мөлдір және мөлдір емес сызық үлгісі болып табылады. Абсолютті кодтаудың бірнеше кодтары болуы мүмкін, абсолютті позицияны оқу кодының дискідегі кодқа сәйкес анықтауға болады. Кодтау дизайны екілік кодты, циклдік кодты, екі толықтауыш кодын және т.б. қабылдай алады. Оның бірегей ерекшеліктері:
Бұрыш координатасының абсолютті мәнін тікелей оқуға болады; жинақталған қате жоқ; қуат өшірілгеннен кейін орын туралы ақпарат жоғалмайды. Дегенмен, ажыратымдылық екілік жүйедегі биттердің санымен анықталады, бұл дәлдік биттердің санына байланысты екенін білдіреді.
Гибридті абсолютті кодтаушы
Гибридті абсолютті кодтаушы, ол ақпараттың екі жинағын шығарады: бір ақпарат жинағы магниттік полюстің орнын анықтау үшін пайдаланылады, абсолютті ақпарат функциясы бар; басқа жиынтық инкрементті кодтаушының шығыс ақпаратымен бірдей.
